落錘打樁機(jī)
樁錘是一鋼質(zhì)重塊,，由卷揚(yáng)機(jī)用吊鉤提升，脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁,。
汽錘打樁機(jī)
樁錘由錘頭和錘座組成,，以蒸汽或壓縮空氣為動力,，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭,，蒸汽驅(qū)動錘頭上升,，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭,，以汽缸作為錘座,，蒸汽驅(qū)動錘頭上升，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁,。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動,，可以減少摩擦阻力，打樁效果好,。雙向不等作用力的差動汽錘,，其錘座重量輕，有效沖擊重量可相對增大,，性能更好,。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制,，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程,。
柴油錘打樁機(jī)
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似,，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動錘頭工作,。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上,，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降,。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位,，再將柴油錘擱在樁頂,，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞,，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮,，汽缸繼續(xù)下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時,，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi),，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體，當(dāng)即發(fā)生燃爆,，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉,，向上頂推，使汽缸回升,，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時,，又開始第二次沖擊循環(huán),。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向,，省去了兩根導(dǎo)桿,，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動,。打樁時,，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞,，然后脫鉤往下沖擊,，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油,、 爆發(fā),、沖擊、換氣等工作過程,。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的,，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆,，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊,，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵,、油箱、冷卻水箱及樁帽,。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封,。

液壓錘打樁機(jī)
是柴油帶啟動，以油液壓力為動力,，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓,，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁，是一種新型打樁機(jī),。中小型液壓打樁機(jī),常用于公路護(hù)欄的打樁,高速公路護(hù)欄建設(shè),。同類打樁設(shè)備有：液壓打樁機(jī)、公路打樁機(jī),、護(hù)欄打樁機(jī),、公路鉆孔機(jī)。與柴油打樁機(jī)相比,，液壓錘打樁機(jī)的能量傳遞效率能夠達(dá)到70%~95%,，而柴油錘打樁機(jī)的能量傳遞效率僅為20%~30%，液壓錘打樁機(jī)打樁控量精確,，能實(shí)現(xiàn)不同地層的打樁作業(yè),；液壓錘打樁機(jī)在減少噪聲,，震動和噪音方面有出色表現(xiàn)，特別適合城市施工需要,。液壓錘打樁機(jī)節(jié)能減排效果明顯,，是未來打樁機(jī)發(fā)展的主流
螺旋打樁機(jī)
螺旋打樁機(jī)（Spiral hammers）是一種通過動力頭帶動鉆桿鉆頭向地下鉆機(jī)成孔的打樁設(shè)備。螺旋打樁機(jī)可以分為兩個部分：樁架和鉆進(jìn)部分,。

柴油錘打樁機(jī)
主體也是由汽缸和柱塞組成,，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動錘頭工作,。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式,。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降,。打樁時,，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂,，降下吊鉤將汽缸吊起,，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮,，汽缸繼續(xù)下落,，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi),，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體,，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉,，向上頂推,，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時,，又開始第二次沖擊循環(huán),。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向,，省去了兩根導(dǎo)桿,，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動,。打樁時,，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞,，然后脫鉤往下沖擊,，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā),、沖擊,、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的,，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比,，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊,，才能起動,。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱,、冷卻水箱及樁帽,。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封。

打樁機(jī)由樁錘,、樁架及附屬設(shè)備等組成,。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升,。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī)，用以起吊樁和樁錘,。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架,，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層,。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量,、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運(yùn)動的動力來源可分為落錘,、汽錘,、柴油錘、液壓錘等,。
利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械（Piling Machine）。由樁錘,、樁架及附屬設(shè)備等組成（見彩圖）,。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升,。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘,，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向,，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層,。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸,，用以沿堤岸或碼頭打水下樁,。樁架能轉(zhuǎn)動，也能移行,。

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