打樁機(jī)由樁錘,、樁架及附屬設(shè)備等組成,。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升,。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,，在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī),，用以起吊樁和樁錘,。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向,，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層,。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率,。樁錘按運(yùn)動的動力來源可分為落錘,、汽錘、柴油錘,、液壓錘等,。
利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機(jī)械（Piling Machine）。由樁錘,、樁架及附屬設(shè)備等組成（見彩圖）,。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升,。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架,在其后部設(shè)有卷揚(yáng)機(jī),用以起吊樁和樁錘,，樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向,，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層,。塔架和導(dǎo)向架可以一起偏斜，用以打斜樁,。導(dǎo)向架還能沿塔架向下引伸,，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉(zhuǎn)動,，也能移行,。

柴油錘打樁機(jī)
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似,，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動錘頭工作,。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上,，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降,。打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位,，再將柴油錘擱在樁頂,，降下吊鉤將汽缸吊起,，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮,，汽缸繼續(xù)下落,，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi),，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體,，當(dāng)即發(fā)生燃爆，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉,，向上頂推,，使汽缸回升，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時,，又開始第二次沖擊循環(huán),。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，并直接用加長了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向,，省去了兩根導(dǎo)桿,，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運(yùn)動,。打樁時,，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞,，然后脫鉤往下沖擊,，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 并進(jìn)行噴油,、 爆發(fā),、沖擊、換氣等工作過程,。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的,，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆,，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊,，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵,、油箱,、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封,。
液壓錘打樁機(jī)
是柴油帶啟動,，以油液壓力為動力，可按地層土質(zhì)不同調(diào)整液壓，以達(dá)到適當(dāng)?shù)臎_擊力進(jìn)行打樁,，是一種新型打樁機(jī),。中小型液壓打樁機(jī),常用于公路護(hù)欄的打樁,高速公路護(hù)欄建設(shè)。同類打樁設(shè)備有：液壓打樁機(jī),、公路打樁機(jī),、護(hù)欄打樁機(jī)、公路鉆孔機(jī),。與柴油打樁機(jī)相比,，液壓錘打樁機(jī)的能量傳遞效率能夠達(dá)到70%~95%，而柴油錘打樁機(jī)的能量傳遞效率僅為20%~30%,，液壓錘打樁機(jī)打樁控量精確,，能實(shí)現(xiàn)不同地層的打樁作業(yè)；液壓錘打樁機(jī)在減少噪聲,，震動和噪音方面有出色表現(xiàn)，特別適合城市施工需要,。液壓錘打樁機(jī)節(jié)能減排效果明顯,，是未來打樁機(jī)發(fā)展的主流

落錘打樁機(jī)
樁錘是一鋼質(zhì)重塊，由卷揚(yáng)機(jī)用吊鉤提升,，脫鉤后沿導(dǎo)向架自由下落而打樁,。
汽錘打樁機(jī)
樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力,，有單動汽錘和雙動汽錘兩種,。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅(qū)動錘頭上升,，而后任其沿錘座的導(dǎo)桿下落而打樁,。雙動汽錘一般是由加重的柱塞作為錘頭，以汽缸作為錘座,，蒸汽驅(qū)動錘頭上升,，再驅(qū)動錘頭向下沖擊打樁。上下往復(fù)的速度快,頻率高,使樁貫入地層時發(fā)生振動,，可以減少摩擦阻力,，打樁效果好。雙向不等作用力的差動汽錘,，其錘座重量輕,，有效沖擊重量可相對增大，性能更好,。汽錘的進(jìn)排汽旋閥的換向可由人工控制,，也可由裝在錘頭一側(cè)并隨錘頭升降的凸緣操縱桿自動控制，兩種方式都可以調(diào)節(jié)汽錘的沖擊行程。
柴油錘打樁機(jī)
主體也是由汽缸和柱塞組成,，其工作原理和單缸二沖程柴油機(jī)相似,，利用噴入汽缸燃燒室內(nèi)的霧化柴油受高壓高溫后燃爆所產(chǎn)生的強(qiáng)大壓力驅(qū)動錘頭工作。柴油錘按其構(gòu)造形式分導(dǎo)桿式和筒式,。導(dǎo)桿式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上,，以汽缸為錘頭沿兩根導(dǎo)桿升降。打樁時,，先將樁吊到樁架龍門中就位,，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起,，又脫開吊鉤讓汽缸下落套入柱塞,，將封閉在汽缸內(nèi)的空氣進(jìn)行壓縮，汽缸繼續(xù)下落,，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時,，燃油泵就將油霧噴入缸內(nèi)，油霧遇到燃點(diǎn)以上的高溫氣體,，當(dāng)即發(fā)生燃爆,，爆發(fā)力向下沖擊使樁下沉，向上頂推,，使汽缸回升,，待汽缸重新沿導(dǎo)桿墜落時，又開始第二次沖擊循環(huán),。筒式柴油錘以汽缸作為錘座,，并直接用加長了的缸筒內(nèi)壁導(dǎo)向，省去了兩根導(dǎo)桿,，柱塞是錘頭,，可在汽缸中上下運(yùn)動。打樁時,，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上,，用吊鉤提升柱塞，然后脫鉤往下沖擊,，壓縮封閉在汽缸中的空氣,。 并進(jìn)行噴油、 爆發(fā),、沖擊,、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的,，因此必須保證汽缸內(nèi)的封閉氣體達(dá)到一定的壓縮比,，有時在軟土地層上打樁時,往往由于反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤沖擊，才能起動,。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵,、油箱、冷卻水箱及樁帽,。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環(huán)密封,。

太陽能光伏打樁機(jī)的分類：
一：輪式光伏支架打樁機(jī)。
優(yōu)勢：油電兩用,?？膳浒l(fā)電機(jī)組或外接電源，也可配全液壓,。這種車型換工作場地方便,，可開走，時速可達(dá)30多公里,。全液壓車型,，操作簡單方便，工作性能穩(wěn)定,。
劣勢：打完一個孔換下一個孔時,，需掛檔開動，對樁點(diǎn)慢,。360度旋轉(zhuǎn)時，由于輪胎的穩(wěn)定性限制,，工作時,，必須放下支腿才能工作，浪費(fèi)時間效率低,。
二：履帶帶發(fā)電機(jī)組光伏支架打樁機(jī),。
優(yōu)勢：這款車可以用自身柴油機(jī)發(fā)電，電壓達(dá)到380v,。除供打樁機(jī)正常打樁工作外,，在空余時間可以帶動其他用電設(shè)備。
劣勢：1.安全問題：怕水,、怕潮濕,，怕線路時間長老化漏電。
2.系統(tǒng)維修：電路系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，需專業(yè)人員檢查維修,。
3.操控復(fù)雜：因車身電氣開關(guān)較多，操作比較復(fù)雜,。
4.工作穩(wěn)定性：打鋼制鉆桿時,，鉆速不能控制。動力頭上下調(diào)節(jié)不靈便，鋼制鉆頭的高度調(diào)節(jié)不方便,。
三：履帶全液壓光伏打樁機(jī),。
優(yōu)勢：全車靠發(fā)動機(jī)為動力，帶動雙聯(lián)齒輪油泵工作,。工作時不受天氣等其他因素影響,。發(fā)動機(jī)空氣過濾系統(tǒng)是由：干式空濾、濕式空濾,、綜合過濾,、確保動力不受損壞，工作性能穩(wěn)定,。打鋼制鉆頭時,，鉆頭鉆速可調(diào)，動力頭上下速度可控（鋼制鉆頭可在10mm范圍內(nèi)控制）,。本款車同時也可配備空氣壓縮機(jī)氣路（如果地下有硬地或巖石,，可接到空壓機(jī)破碎）。也可同時配備水箱及水路（如地下特別干燥,，打孔后容易塌方,，如果打孔的同時注入水后，可減少塌方的可能）,。

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