滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車,、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小,、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合,。
設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，如果軸距過短,，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長(zhǎng)的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難,，需更多動(dòng)力,，也會(huì)造成輪胎磨損過快、行走部件受力大,。

液壓驅(qū)動(dòng),。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng),，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外,，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵,，斜軸式高速馬達(dá),。

滑移裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)分布在后方，這就涉及到一個(gè)負(fù)載分布的問題,，怎樣的負(fù)載分布是合理的,，以山貓機(jī)械為例，山貓采用不等的重量分布,，空載時(shí)候30%分布在前面,， 70%后面，滿載的時(shí)候70%在前面,，30%在后面,。這種負(fù)載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向，節(jié)省燃料,，增加輪胎和驅(qū)動(dòng)部件的使用壽命,。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機(jī)兩個(gè)重要的參數(shù),，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款,，在堅(jiān)硬平整的地面上，正常輪壓下,，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進(jìn)行測(cè)試,。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機(jī)身遠(yuǎn)處，后輪離開地面時(shí)小載荷,。
可以作為移動(dòng)式泵站使用,，為手持式液壓鎬等液壓機(jī)具提供動(dòng)力源。為多功能而生的滑移設(shè)備能夠提供多種型號(hào),，多種流量的液壓接口,，在確保多樣性的同時(shí)，保證可用性。在施工工程中,，多樣性的操作僅僅使用單一的動(dòng)力系統(tǒng)，滑移本身的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的節(jié)油效果是至關(guān)重要的環(huán)境,，而保證節(jié)油的同時(shí),，保證相關(guān)施工工程的效率，亦是重中之重,。
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