滑移裝載機亦稱滑移式裝載機,、多功能工程車,、多功能工程機，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設備,，采用輪式行走機構,，全輪驅(qū)動,，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,。滑移轉(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦,，主機重量2000～4000公斤,，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
設計原理,。輪距和軸距,。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機設計時，如果軸距過短,，會造成機械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難,，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大,。

液壓驅(qū)動,。滑移轉(zhuǎn)向裝載機的工作裝置采用液壓傳動,，其行走驅(qū)動系統(tǒng)除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外,，滑移轉(zhuǎn)向裝載機幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵,，斜軸式高速馬達,。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1,，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩(wěn)定性,、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損,。

額定載重量和傾翻載重量,。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款,，在堅硬平整的地面上,，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標準鏟斗進行測試,。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處,，后輪離開地面時小載荷。
滑移式裝載機大的特點是整機外形尺寸小,，且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置,。其用途主要有以下幾個方面。
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