滑移裝載機亦稱滑移式裝載機,、多功能工程車、多功能工程機,，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機構(gòu)，全輪驅(qū)動,，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤,，車速為每小時10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,。
通俗來講，滑移裝載機突出的特點就是它獨特的轉(zhuǎn)向方式,，普通的汽車或裝載機都是采用前輪轉(zhuǎn)向,，但是滑移裝載機是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。

設(shè)計原理,。輪距和軸距,。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機設(shè)計時，如果軸距過短,，會造成機械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難,，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大,。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移,，滑移裝載機優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩(wěn)定性,、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能,，并且降低能量損耗,、減少輪胎磨損。

舉升方式,?；蒲b載機有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升,?；⌒闻e升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等,。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等,。
滑移式裝載機大的特點是整機外形尺寸小，且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置,。其用途主要有以下幾個方面,。
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