滑移裝載機亦稱滑移式裝載機,、多功能工程車、多功能工程機,，是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構,，全輪驅動,，滑移轉向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內容,。滑移轉向裝載機的動力一般為20～50 千瓦,，主機重量2000～4000公斤,，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平,、作業(yè)內容變換頻繁的場合。
額定載重量和傾翻載重量,。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數(shù),，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上,，正常輪壓下,，體重175磅的操作手使用標準鏟斗進行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處,，后輪離開地面時小載荷,。

舉升方式?；蒲b載機有兩種舉升方式,，弧形舉升和垂直舉升?；⌒闻e升的設備高舉升高度在舉升路徑的中間,，這樣這些設備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等,。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進力,。挖掘力指裝載機鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時運用的力量。鏟斗推進力取決裝載機重量和與地面的摩擦力,。較重的車具有較大的鏟斗推力,。

設計原理,。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念,，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時,，如果軸距過短,，會造成機械轉動所需動力小、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉動相對困難,，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快,、行走部件受力大,。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂,，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹),，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因為噴涂車間的可供設備運轉的高度及寬度有限,，普通的裝載機在里面基本是活動不開的,，所以這個時候滑移裝載機的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢。
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