滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車,、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,。
鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時運(yùn)用的力量,。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力,。較重的車具有較大的鏟斗推力。

設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距,。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時，如果軸距過短,，會造成機(jī)械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難,，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大,。

滑移裝載機(jī)另一個重要的特色就是其及其豐富的附件和快速換接功能,。山貓滑移裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到100多種附件，其快換功能更是使更換附件快速簡單,，使滑移裝載機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)更多功能,。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移,，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性,、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能,，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損,。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機(jī)的一半,，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地,、廠房車間,、倉庫、碼頭,、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè),。
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