滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車,、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動(dòng),，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合,。
液壓驅(qū)動(dòng)?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng),，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng),，斜盤式雙向變量泵,，斜軸式高速馬達(dá)。

額定載重量和傾翻載重量,。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機(jī)兩個(gè)重要的參數(shù),，額定載重量指的是根據(jù)美國(guó)SAE的J732條款，在堅(jiān)硬平整的地面上,，正常輪壓下,，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進(jìn)行測(cè)試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機(jī)身遠(yuǎn)處,，后輪離開地面時(shí)小載荷。

舉升方式,?；蒲b載機(jī)有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升,?；⌒闻e升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動(dòng)式噴灑器等,。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達(dá)舉升路徑的高點(diǎn)適合裝載高度較高的地方如卡車等,。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1,，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性,、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗,、減少輪胎磨損,。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地,、廠房車間,、倉(cāng)庫(kù)、碼頭,、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè),。
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