滑移裝載機亦稱滑移式裝載機,、多功能工程車,、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現車輛轉向的輪式底盤設備,，采用輪式行走機構,，全輪驅動，滑移轉向,，可于作業(yè)現場隨機快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內容?；妻D向裝載機的動力一般為20～50 千瓦,，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平、作業(yè)內容變換頻繁的場合,。
設計原理,。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念,，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時,，如果軸距過短,，會造成機械轉動所需動力小、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉動相對困難,，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快,、行走部件受力大,。

輪距決定了車體側向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1,，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩(wěn)定性,、優(yōu)化的轉向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損,。

液壓驅動,。滑移轉向裝載機的工作裝置采用液壓傳動,，其行走驅動系統除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外,，滑移轉向裝載機幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統，斜盤式雙向變量泵,，斜軸式高速馬達,。

滑移裝載機的特色?；蒲b載機是具有舉升臂,、堅固車身、引擎,，可安裝多種屬具進行作業(yè),，機動靈活，左右兩側立驅動,，動力,、承載、負荷均衡配置分布的機械,。動力一般為20～50 千瓦,，主機質量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里,，主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平、作業(yè)內容變換頻繁的場合,，適用于基礎設施建設,、工業(yè)應用、碼頭裝卸,、市區(qū)街道,、住宅、谷倉,、畜舍,、機場跑道等，同時還可作為大型工程施工機械設備使用,。
用于大型工程機械的后勤**,、場地清理及工程收尾等作業(yè)。地面清理中滑移需要地面清掃輔件,，該類輔件能夠高速的清理地面施工所剩余的瓦屑,，同時通過快速旋轉的刷毛,，實現灰塵的快速清理。改施工過程中不僅僅適用于工程機械,，同時適用于如船艙等狹小環(huán)境,。
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