滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車,、多功能工程機,，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機構(gòu),，全輪驅(qū)動,，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤,，車速為每小時10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,。
設(shè)計原理。輪距和軸距,。在這里就會涉及到兩個概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機設(shè)計時,，如果軸距過短，會造成機械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快,、行走部件受力大。

滑移裝載機另一個重要的特色就是其及其豐富的附件和快速換接功能,。山貓滑移裝載機已經(jīng)發(fā)展到100多種附件,，其快換功能更是使更換附件快速簡單，使滑移裝載機輕松實現(xiàn)更多功能,。

滑移裝載機的發(fā)動機分布在后方,，這就涉及到一個負(fù)載分布的問題，怎樣的負(fù)載分布是合理的,，以山貓機械為例,，山貓采用不等的重量分布，空載時候30%分布在前面,， 70%后面,，滿載的時候70%在前面，30%在后面,。這種負(fù)載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向,，節(jié)省燃料,，增加輪胎和驅(qū)動部件的使用壽命。

額定載重量和傾翻載重量,。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數(shù),，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上,，正常輪壓下,，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進行測試,。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠(yuǎn)處,，后輪離開地面時小載荷。
滑移式裝載機大的特點是整機外形尺寸小,，且可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置,。其用途主要有以下幾個方面。
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