滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車(chē)、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車(chē)輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤(pán)設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng),，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車(chē)速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合,。
液壓驅(qū)動(dòng)?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng),，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng),，斜盤(pán)式雙向變量泵,，斜軸式高速馬達(dá)。

通俗來(lái)講,，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式,，普通的汽車(chē)或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車(chē)輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的,。

設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車(chē)左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車(chē)輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過(guò)短,，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問(wèn)題,，但是如果軸距過(guò)長(zhǎng)的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難,，需更多動(dòng)力,，也會(huì)造成輪胎磨損過(guò)快、行走部件受力大,。

滑移裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)分布在后方,，這就涉及到一個(gè)負(fù)載分布的問(wèn)題，怎樣的負(fù)載分布是合理的,，以山貓機(jī)械為例,，山貓采用不等的重量分布，空載時(shí)候30%分布在前面,， 70%后面,，滿載的時(shí)候70%在前面，30%在后面,。這種負(fù)載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向,，節(jié)省燃料，增加輪胎和驅(qū)動(dòng)部件的使用壽命,。
滑移式裝載機(jī)大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小,，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置。其用途主要有以下幾個(gè)方面,。
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