滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動,，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,。
滑移裝載機(jī)另一個重要的特色就是其及其豐富的附件和快速換接功能。山貓滑移裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到100多種附件,，其快換功能更是使更換附件快速簡單,，使滑移裝載機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)更多功能,。

設(shè)計(jì)原理。輪距和軸距,。在這里就會涉及到兩個概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，如果軸距過短，會造成機(jī)械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快,、行走部件受力大。

額定載重量和傾翻載重量,。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機(jī)兩個重要的參數(shù),，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款，在堅(jiān)硬平整的地面上,，正常輪壓下,，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進(jìn)行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機(jī)身遠(yuǎn)處,，后輪離開地面時(shí)小載荷,。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量,。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力,。較重的車具有較大的鏟斗推力。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機(jī)的一半,，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施,、道路或建筑工地、廠房車間,、倉庫,、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè),。
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