滑移裝載機(jī)亦稱(chēng)滑移式裝載機(jī)、多功能工程車(chē),、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車(chē)輪線(xiàn)速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤(pán)設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動(dòng),，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車(chē)速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小,、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合。
液壓驅(qū)動(dòng),?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動(dòng)，其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)除極個(gè)別采用皮帶傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)的機(jī)型外,，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng),，斜盤(pán)式雙向變量泵，斜軸式高速馬達(dá),。

設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車(chē)左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車(chē)輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，如果軸距過(guò)短,，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問(wèn)題,，但是如果軸距過(guò)長(zhǎng)的話(huà),，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難,，需更多動(dòng)力,，也會(huì)造成輪胎磨損過(guò)快、行走部件受力大,。

通俗來(lái)講,，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車(chē)或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向,，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車(chē)輪線(xiàn)速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的,。

輪距決定了車(chē)體側(cè)向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1,，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性,、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗,、減少輪胎磨損,。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施,、道路或建筑工地,、廠(chǎng)房車(chē)間、倉(cāng)庫(kù),、碼頭,、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè)。
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