滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車,、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動(dòng),，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
滑移裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)分布在后方,，這就涉及到一個(gè)負(fù)載分布的問題,，怎樣的負(fù)載分布是合理的，以山貓機(jī)械為例,，山貓采用不等的重量分布,，空載時(shí)候30%分布在前面， 70%后面,，滿載的時(shí)候70%在前面,，30%在后面。這種負(fù)載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向,，節(jié)省燃料,，增加輪胎和驅(qū)動(dòng)部件的使用壽命。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力,。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量,。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力,。

額定載重量和傾翻載重量,。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機(jī)兩個(gè)重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據(jù)美國SAE的J732條款,，在堅(jiān)硬平整的地面上,，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標(biāo)準(zhǔn)鏟斗進(jìn)行測試,。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機(jī)身遠(yuǎn)處,，后輪離開地面時(shí)小載荷,。

設(shè)計(jì)原理。輪距和軸距,。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過短,，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對困難,，需更多動(dòng)力,，也會(huì)造成輪胎磨損過快、行走部件受力大,。
滑移裝載機(jī)在中國的應(yīng)用,。雖然滑移裝載機(jī)在美國和歐洲地區(qū)是市場占有率非常高的一款機(jī)器，但是在中國一直處于一種尷尬的境地,。
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