滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤(pán)設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng),，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合,。
設(shè)計(jì)原理。輪距和軸距,。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，如果軸距過(guò)短，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小,、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問(wèn)題，但是如果軸距過(guò)長(zhǎng)的話,，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難，需更多動(dòng)力,，也會(huì)造成輪胎磨損過(guò)快,、行走部件受力大。

滑移裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)分布在后方,，這就涉及到一個(gè)負(fù)載分布的問(wèn)題，怎樣的負(fù)載分布是合理的,，以山貓機(jī)械為例,，山貓采用不等的重量分布，空載時(shí)候30%分布在前面,， 70%后面,，滿載的時(shí)候70%在前面，30%在后面。這種負(fù)載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向,，節(jié)省燃料,，增加輪胎和驅(qū)動(dòng)部件的使用壽命。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移,，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1,，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能,，并且降低能量損耗,、減少輪胎磨損。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力,。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量,。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力,。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一,，就是在涂裝車間里清砂，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹),，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的,，但因?yàn)閲娡寇囬g的可供設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的高度及寬度有限，普通的裝載機(jī)在里面基本是活動(dòng)不開(kāi)的,，所以這個(gè)時(shí)候滑移裝載機(jī)的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢(shì),。
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