滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車,、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,。
通俗來講,，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向,，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的,。

滑移裝載機(jī)的發(fā)動機(jī)分布在后方，這就涉及到一個(gè)負(fù)載分布的問題,，怎樣的負(fù)載分布是合理的,，以山貓機(jī)械為例，山貓采用不等的重量分布,，空載時(shí)候30%分布在前面,， 70%后面，滿載的時(shí)候70%在前面,，30%在后面,。這種負(fù)載分布可以更易于滑移轉(zhuǎn)向，節(jié)省燃料,，增加輪胎和驅(qū)動部件的使用壽命,。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量,。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力,。較重的車具有較大的鏟斗推力。

設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距,。在這里就會涉及到兩個(gè)概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過短,，會造成機(jī)械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快,、行走部件受力大。
高性能發(fā)動機(jī)能夠提供全面的動力支持,，提供包括各類工況下的工程器件的動力輸出接口,，在確保效率的`同時(shí)，保證設(shè)備的多樣化使用,，從而降低投資者的設(shè)備閑置率,，又能夠大幅度的提高相關(guān)工作效率。附件作為重要實(shí)施工具是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場多功能的重要支持,，在確保相關(guān)操作的內(nèi)容的準(zhǔn)確的同時(shí),，亦需要相關(guān)的現(xiàn)場工況和工作內(nèi)容的確定，以確保相關(guān)附件使用的準(zhǔn)確性,。
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