滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動(dòng),，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合,。
滑移裝載機(jī)的特色?；蒲b載機(jī)是具有舉升臂,、堅(jiān)固車身、引擎,，可安裝多種屬具進(jìn)行作業(yè),，機(jī)動(dòng)靈活，左右兩側(cè)立驅(qū)動(dòng),，動(dòng)力,、承載、負(fù)荷均衡配置分布的機(jī)械,。動(dòng)力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里,，主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小,、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合,，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),、工業(yè)應(yīng)用,、碼頭裝卸,、市區(qū)街道、住宅,、谷倉(cāng),、畜舍,、機(jī)場(chǎng)跑道等，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械設(shè)備使用,。

設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，如果軸距過短,，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長(zhǎng)的話，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難,，需更多動(dòng)力，也會(huì)造成輪胎磨損過快,、行走部件受力大,。

通俗來講，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式,，普通的汽車或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向,，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移,，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1,，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能,，并且降低能量損耗,、減少輪胎磨損。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半,，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施,、道路或建筑工地、廠房車間,、倉(cāng)庫,、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場(chǎng)地的作業(yè),。
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