滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車,、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤，車速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,。
設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，如果軸距過短,，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難,，需更多動(dòng)力,，也會(huì)造成輪胎磨損過快、行走部件受力大,。

通俗來講,，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式，普通的汽車或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向,，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的,。

滑移裝載機(jī)另一個(gè)重要的特色就是其及其豐富的附件和快速換接功能。山貓滑移裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到100多種附件,，其快換功能更是使更換附件快速簡單,，使滑移裝載機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)更多功能。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力,。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量,。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力,。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級(jí)鉸接裝載機(jī)的一半,，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施、道路或建筑工地,、廠房車間,、倉庫、碼頭,、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè),。
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