滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車,、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動,，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時(shí)10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移,，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1,，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能,，并且降低能量損耗,、減少輪胎磨損。

設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距,。在這里就會涉及到兩個(gè)概念，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，如果軸距過短，會造成機(jī)械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快,、行走部件受力大。

滑移裝載機(jī)的特色,?；蒲b載機(jī)是具有舉升臂、堅(jiān)固車身,、引擎,，可安裝多種屬具進(jìn)行作業(yè)，機(jī)動靈活,，左右兩側(cè)立驅(qū)動,，動力、承載,、負(fù)荷均衡配置分布的機(jī)械,。動力一般為20～50 千瓦，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤,，車速為每小時(shí)10～15 公里,，主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、工業(yè)應(yīng)用,、碼頭裝卸,、市區(qū)街道、住宅,、谷倉,、畜舍、機(jī)場跑道等,，同時(shí)還可作為大型工程施工機(jī)械設(shè)備使用,。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力,。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力,。較重的車具有較大的鏟斗推力,。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂,，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹),，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因?yàn)閲娡寇囬g的可供設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的高度及寬度有限,，普通的裝載機(jī)在里面基本是活動不開的,，所以這個(gè)時(shí)候滑移裝載機(jī)的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢。
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