滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī)、多功能工程車,、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動,，滑移轉(zhuǎn)向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,。滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合。
液壓驅(qū)動,?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅(qū)動系統(tǒng)除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機(jī)型外,，滑移轉(zhuǎn)向裝載機(jī)幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng),，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達(dá),。

設(shè)計原理,。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計時,，如果軸距過短,，會造成機(jī)械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動相對困難,，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大,。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移,，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性,、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能,，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損,。

滑移裝載機(jī)的特色,。滑移裝載機(jī)是具有舉升臂,、堅固車身,、引擎，可安裝多種屬具進(jìn)行作業(yè),，機(jī)動靈活,，左右兩側(cè)立驅(qū)動，動力,、承載,、負(fù)荷均衡配置分布的機(jī)械。動力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)質(zhì)量2000～4000公斤,，車速為每小時10～15 公里，主要用于作業(yè)場地狹小,、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合，適用于基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),、工業(yè)應(yīng)用,、碼頭裝卸、市區(qū)街道,、住宅,、谷倉、畜舍,、機(jī)場跑道等,，同時還可作為大型工程施工機(jī)械設(shè)備使用,。
由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機(jī)的一半，特別適用于如城市基礎(chǔ)設(shè)施,、道路或建筑工地,、廠房車間、倉庫,、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè),。
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