滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動(dòng),，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合。
設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距,。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí),，如果軸距過短,，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小,、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題,，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難,，需更多動(dòng)力，也會(huì)造成輪胎磨損過快、行走部件受力大,。

通俗來講,，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式,，普通的汽車或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向,，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的,。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進(jìn)力,。挖掘力指裝載機(jī)鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時(shí)運(yùn)用的力量,。鏟斗推進(jìn)力取決裝載機(jī)重量和與地面的摩擦力,。較重的車具有較大的鏟斗推力,。

舉升方式,。滑移裝載機(jī)有兩種舉升方式,，弧形舉升和垂直舉升,。弧形舉升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動(dòng)式噴灑器等,。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達(dá)舉升路徑的高點(diǎn)適合裝載高度較高的地方如卡車等。
可以作為移動(dòng)式泵站使用，為手持式液壓鎬等液壓機(jī)具提供動(dòng)力源,。為多功能而生的滑移設(shè)備能夠提供多種型號(hào),，多種流量的液壓接口，在確保多樣性的同時(shí),，保證可用性,。在施工工程中,，多樣性的操作僅僅使用單一的動(dòng)力系統(tǒng),，滑移本身的發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)的節(jié)油效果是至關(guān)重要的環(huán)境,，而保證節(jié)油的同時(shí),，保證相關(guān)施工工程的效率，亦是重中之重,。
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