滑移裝載機(jī)亦稱滑移式裝載機(jī),、多功能工程車、多功能工程機(jī),，是一種利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu)，全輪驅(qū)動,，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容,?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動力一般為20～50 千瓦，主機(jī)重量2000～4000公斤,，車速為每小時10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平,、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場合,。
滑移裝載機(jī)另一個重要的特色就是其及其豐富的附件和快速換接功能。山貓滑移裝載機(jī)已經(jīng)發(fā)展到100多種附件,，其快換功能更是使更換附件快速簡單,，使滑移裝載機(jī)輕松實現(xiàn)更多功能,。

設(shè)計原理。輪距和軸距,。在這里就會涉及到兩個概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計時,，如果軸距過短，會造成機(jī)械轉(zhuǎn)動所需動力小,、穩(wěn)定性差,、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話,，雖然穩(wěn)定性增加,，但是轉(zhuǎn)動相對困難，需更多動力,，也會造成輪胎磨損過快,、行走部件受力大。

輪距決定了車體側(cè)向穩(wěn)定和滑移,，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1,，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能,，并且降低能量損耗,、減少輪胎磨損。

通俗來講,，滑移裝載機(jī)突出的特點就是它特的轉(zhuǎn)向方式,，普通的汽車或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向的,。
滑移在造船廠里發(fā)揮的作用比較單一，就是在涂裝車間里清砂,，噴砂工藝是造船廠一道重要的程序(用高壓噴出去的砂打掉船用鋼板上的銹),，這些打出去的砂是要回收再循環(huán)利用的，但因為噴涂車間的可供設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的高度及寬度有限,，普通的裝載機(jī)在里面基本是活動不開的,，所以這個時候滑移裝載機(jī)的小巧以及靈活就發(fā)揮出了巨大的優(yōu)勢。
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