滑移裝載機(jī)亦稱(chēng)滑移式裝載機(jī),、多功能工程車(chē),、多功能工程機(jī)，是一種利用兩側(cè)車(chē)輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的輪式底盤(pán)設(shè)備,，采用輪式行走機(jī)構(gòu),，全輪驅(qū)動(dòng)，滑移轉(zhuǎn)向,，可于作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境和作業(yè)內(nèi)容?；妻D(zhuǎn)向裝載機(jī)的動(dòng)力一般為20～50 千瓦,，主機(jī)重量2000～4000公斤，車(chē)速為每小時(shí)10～15 公里,，左右主要用于作業(yè)場(chǎng)地狹小,、地面起伏不平、作業(yè)內(nèi)容變換頻繁的場(chǎng)合,。
設(shè)計(jì)原理,。輪距和軸距。在這里就會(huì)涉及到兩個(gè)概念,，Tread Width輪距指的是兩側(cè)輪中心距(汽車(chē)左右兩輪間的)輪距,。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車(chē)輪軸距離,。在滑移裝載機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，如果軸距過(guò)短,，會(huì)造成機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)所需動(dòng)力小,、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問(wèn)題,，但是如果軸距過(guò)長(zhǎng)的話,，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉(zhuǎn)動(dòng)相對(duì)困難,，需更多動(dòng)力,，也會(huì)造成輪胎磨損過(guò)快、行走部件受力大,。

舉升方式,。滑移裝載機(jī)有兩種舉升方式,，弧形舉升和垂直舉升,。弧形舉升的設(shè)備高舉升高度在舉升路徑的中間,，這樣這些設(shè)備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動(dòng)式噴灑器等,。而垂直舉升設(shè)備的舉升高度可以到達(dá)舉升路徑的高點(diǎn)適合裝載高度較高的地方如卡車(chē)等。

通俗來(lái)講,，滑移裝載機(jī)突出的特點(diǎn)就是它特的轉(zhuǎn)向方式,，普通的汽車(chē)或裝載機(jī)都是采用前輪轉(zhuǎn)向，但是滑移裝載機(jī)是利用兩側(cè)車(chē)輪線速度差而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)向的,。

輪距決定了車(chē)體側(cè)向穩(wěn)定和滑移,，滑移裝載機(jī)優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機(jī)器提供更好的穩(wěn)定性,、優(yōu)化的轉(zhuǎn)向性能，并且降低能量損耗,、減少輪胎磨損,。
滑移式裝載機(jī)大的特點(diǎn)是整機(jī)外形尺寸小，且可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)隨機(jī)快速更換或掛接各種工作裝置,。其用途主要有以下幾個(gè)方面,。
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